无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述

作者： 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源： 交通运输工程学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  

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无人驾驶航空器自主探测与避让技术研究综述

作者： 汤新民     顾俊伟     张康     苗亚   来源： 交通运输工程学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲突告警   低空安全   探测与避让   避让决策   探测技术   无人驾驶航空器   综述   目标跟踪  

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基于天线方向性参数辨识的航空器测向研究

作者： 袁伟力     汤新民     顾俊伟   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空器测向   方位跟踪   天线参数辨识   修正比幅测向  

描述： 接收机开展辨识实验，并用1 000组航空器真实方位数据进行验证，结果表明采用COR-GSA算法辨识天线方向性参数的测向精度最高。最后，利用辨识后的天线方向性参数对航空器进行方位跟踪，跟踪误差较未进行方位修正的跟踪误差降低了18.3%。

不确定滑行时间下机场场面多航空器无冲突鲁棒优化

作者： 鲁其兴     汤新民     许健武     顾俊伟     廖亿福     汤盛家   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 不确定集合   遗传算法   路段滑行时间   无冲突   鲁棒优化   航空运输  

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不确定滑行时间下机场场面多航空器无冲突鲁棒优化

作者： 鲁其兴     汤新民     许健武     顾俊伟     廖亿福     汤盛家   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 不确定集合   遗传算法   路段滑行时间   无冲突   鲁棒优化   航空运输  

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基于Petri网的航空发动机车间维修过程建模及其应用研究

作者： 汤新民   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 网建模　　等级推理与决策　　过程管理与监控　　服务能力评价   航空发动机维修　　Petri  

描述： 与离散制造车间不同，航空发动机维修车间具有维修等级的不确定性、发动机构型的动态性、维修时间的随机性以及过程数据采集困难和维修设备柔性差等特点。为提高维修车间作业的自动化和决策科学化水平，本文采用基于 Petri 网的离散事件动态系统建模理论，开展了航空发动机维修车间逻辑层次、时间层次和统计层次模型的建模与应用研究。 在逻辑层次建模方面，针对发动机维修等级推理中的不确定性，建立基于模糊 Petri 网的发动机故障评估、性能评估知识表达模型，研究知识库的定性和定量推理算法。为使等级决策知识库系统具有自适应能力，提出了基于元模型的发动机性能评估知识库学习算法。为实现发动机分解装配工艺制定的自动化，采用基于优先约束关系的装配 Petri 子网对航空发动机部件的装配序列进行了建模，并采用离散时间最小值原理，将最优装配序列规划和选择性序列规划问题分别转化为固定端点和自由端点的最优控制问题，降低了计算复杂度。 在时间层次建模方面，为识别与预测维修工作流时间计划可能存在的时间违反问题，提出了面向维修任务分解结构的“自顶向下”层次细化工作流建模方法，分析了层次细化后保持原网可调度性不变的等价变换原则，在此原则下给出了基于极大极小代数的工作流执行时间矩阵验证算法。针对发动机总装作业中不同维修工艺对设备资源的需求冲突，进行了面向资源冲突的Petri 网建模。将离散模型转化为连续模型，并对该模型的周期性和稳态性进行了分析。还采用粒子群优化算法以资源最大利用率为目标对资源路由策略进行了优化。 在统计层次方面，采用扩展随机 Petri 网对发动机在维修车间的转移过程进行了建模，并引入随机 Petri 网平均值分析算法，利用单维修等级下系统的性能指标对多维修等级性能指标进行修正，还采用平方变差系数方法实现服务时间从指数分布向正态分布的逼近，进而实现对多等级、服务时间为正态分布的车间维修能力进行评价，找出影响维修能力的主要环节。 最后，在上述理论研究的基础上，完成了航空发动机计算机辅助维修系统的建立。该系统包含维修等级推理、维修工作流分析验证、发动机构型及零部件跟踪、维修资源调度和维修系统能力评价五个模块。在北京飞机维修工程有限公司的应用效果表明，该系统提高了维修决策与分析的智能化水 平，降低了航空维修差错的可能性，提高了维修资源的利用率，缩短了发动机的维修周期。

基于Petri网的航空发动机车间维修过程建模及其应用研究

作者： 汤新民   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 网建模　　等级推理与决策　　过程管理与监控　　服务能力评价   航空发动机维修　　Petri  

描述： 与离散制造车间不同，航空发动机维修车间具有维修等级的不确定性、发动机构型的动态性、维修时间的随机性以及过程数据采集困难和维修设备柔性差等特点。为提高维修车间作业的自动化和决策科学化水平，本文采用基于 Petri 网的离散事件动态系统建模理论，开展了航空发动机维修车间逻辑层次、时间层次和统计层次模型的建模与应用研究。 在逻辑层次建模方面，针对发动机维修等级推理中的不确定性，建立基于模糊 Petri 网的发动机故障评估、性能评估知识表达模型，研究知识库的定性和定量推理算法。为使等级决策知识库系统具有自适应能力，提出了基于元模型的发动机性能评估知识库学习算法。为实现发动机分解装配工艺制定的自动化，采用基于优先约束关系的装配 Petri 子网对航空发动机部件的装配序列进行了建模，并采用离散时间最小值原理，将最优装配序列规划和选择性序列规划问题分别转化为固定端点和自由端点的最优控制问题，降低了计算复杂度。 在时间层次建模方面，为识别与预测维修工作流时间计划可能存在的时间违反问题，提出了面向维修任务分解结构的“自顶向下”层次细化工作流建模方法，分析了层次细化后保持原网可调度性不变的等价变换原则，在此原则下给出了基于极大极小代数的工作流执行时间矩阵验证算法。针对发动机总装作业中不同维修工艺对设备资源的需求冲突，进行了面向资源冲突的Petri 网建模。将离散模型转化为连续模型，并对该模型的周期性和稳态性进行了分析。还采用粒子群优化算法以资源最大利用率为目标对资源路由策略进行了优化。 在统计层次方面，采用扩展随机 Petri 网对发动机在维修车间的转移过程进行了建模，并引入随机 Petri 网平均值分析算法，利用单维修等级下系统的性能指标对多维修等级性能指标进行修正，还采用平方变差系数方法实现服务时间从指数分布向正态分布的逼近，进而实现对多等级、服务时间为正态分布的车间维修能力进行评价，找出影响维修能力的主要环节。 最后，在上述理论研究的基础上，完成了航空发动机计算机辅助维修系统的建立。该系统包含维修等级推理、维修工作流分析验证、发动机构型及零部件跟踪、维修资源调度和维修系统能力评价五个模块。在北京飞机维修工程有限公司的应用效果表明，该系统提高了维修决策与分析的智能化水 平，降低了航空维修差错的可能性，提高了维修资源的利用率，缩短了发动机的维修周期。

基于BP神经网络的民用飞机交易价格预测

作者： 盛鸣剑   张康   来源： 中国民航大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 预测   民用飞机   神经网络   交易价格  

描述： 交易价格是航空公司及飞机金融租赁公司采购民用飞机时关注的重点。目前,预测民机交易价格的模型并不多,较多采用回归分析法,一般局限于对新机价格的估算。针对这一问题,综合考虑影响价格的多个特征参数,将飞机机长、翼展、机高、最大起飞重量、最大商载、航程、巡航速度、客座数、货运能力、发动机推力、机龄等输入模型,尝试建立一种基于BP神经网络的民机交易价格预测模型。使用行业交易样本数据对神经网络模型进行训练校准,并对模型进行了仿真验证。实例证明,BP神经网络模型具有良好的数据规律发掘能力和预测能力,用其进行民机交易价格预测是可行的。

基于数字化制造技术的飞机外场改装

作者： 宋西民   张康   来源： 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机外场改装   数字化   定位   容差  

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基于数字化制造技术的飞机外场改装

作者： 宋西民   张康   来源： 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机外场改装   数字化   定位   容差  

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