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- 航空光电平台数字集约化技术研究
- 作者： 柏旭光 来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字集约化 PentiumM VxWorks PC104总线 优先级 任务调度
- 描述： 航空光电平台的功能多样化和结构小型化之间一直存在着矛盾,在目前的平台设计上,每增加一种新的功能就会带来增加控制板卡的后果,平台的减重往往靠牺牲平台结构的刚性为代价。航空光电平台数字集约化设计的目的,就是利用最小的硬件体积,换取功能的最大化。本文的核心就是利用高主频、低功耗的PentiumM处理器和实时嵌入式操作系统VxWorks设计一个数字集约化的航空光电平台控制系统。 本文利用VxWorks操作系统的多任务处理能力,用软件来代替原来用硬件完成的平台各部件功能,每个功能部件在系统中被定义为一个任务,系统通过对任务的管理来控制和响应多重的、离散的现实中的功能需求。利用合理的任务调度机制用两块CPU实现了系统通讯、伺服处理、图像跟踪、电子稳像、自动调光、自动调焦、自动白平衡、图像增强、定位引导等平台功能。 通过试验验证,数字集约化系统与我所研制的两轴四框架平台联调,结果证明数字集约化系统控制稳定,通讯良好;系统的执行时序满足航空光电平台的时限性要求;合理的任务调度算法及任务间通讯机制,保证了任务执行的流畅度;增强了平台的可扩展性。 实验的结果证明,数字集约化设计是...