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- 飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法
- 作者： 刘晓琳 王静 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 飞机舵机 电动加载系统 非线性干扰 多余力矩 抑制
- 描述： 飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统，在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰；针对以上问题，介绍了系统的硬件结构和工作原理，建立了系统的数学模型；在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性，并根据加载系统领域非线性干扰抑制方法的研究，从结构与控制的两个方面进行归纳分类，进行性能对比以及适用性分析；针对多余力矩抑制的问题，提出了模型预测控制方案对其进行补偿，实验结果表明可以较准确地跟踪指令力矩，误差率小于1.93%,多余力矩的消除率达到95.86%;证明了所提出的方案的有效性，能够改善多余力矩的抑制能力，提高系统跟踪精度。