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关键词
四旋翼倾转飞行器操纵冗余设计
作者：
杨洋
陈维芹
陈仁良
来源：
南京航空航天大学学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞行动力学
四旋翼倾转
操纵策略
配平计算
描述：
建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真模型计算各个操纵面的操纵效率,确定了不同状态下各个通道需要用到的操纵方式,结合飞行动力学模型和操纵方式,在纵向通道上进行了全包线的配平计算,表明了操纵策略的可行性。
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