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辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
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作者：
张宇
张百强
孙婷婷
王烨
王含宇
来源：
传感器与微系统
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
惯性导航
方位对准
光学测量
初始对准
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描述：
机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。
