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一种自适应的四轴飞行器PID控制算法: 作者： 李威邱霞徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制; 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法: 作者： 李威邱霞徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制; 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法: 作者： 李威邱霞徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制; 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法: 作者： 李威邱霞徐德利 来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四轴飞行器 MPU6050 PID控制; 描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

送修周期在航空材料储备过程中的利用与研究: 作者： 郭海珍周亮 曾晓亮 李忠义魏莹赵宇飞 来源： 航空维修与工程 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 备件送修周期周转件; 描述： 执行航材周转件储备计划时，送修周期是一个至关重要的参数。最佳的送修周期取值会考虑到各种因素，最终影响运营保障效率和固定资产的投入成本。本文对送修周期进行深入研究，结合实际工作经验，总结出一套相对全面的送修周期取值方法，供业内人士参考。

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