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直升机航空施药全覆盖航线规划算法: 作者： 刘洋洋 茹煜刘彬陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 航空施药全覆盖路径路径规划 R44直升机; 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

直升机航空施药全覆盖航线规划算法: 作者： 刘洋洋 茹煜刘彬陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 航空施药全覆盖路径路径规划 R44直升机; 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形

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