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2018
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传感器与微系统
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兰州交通大学
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关键词
四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现
作者：
姜香菊
曾幼涵
刘二林
来源：
传感器与微系统
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
姿态检测
四旋翼飞机
互补算法
MPU6050
描述：
为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。
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