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基于iGPS的飞机部件对接技术研究: 作者： 陈良杰孙占磊 景喜双 宋彰桓赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划部件对接位姿比对实时测量; 描述： 和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。

基于iGPS的飞机部件对接技术研究: 作者： 陈良杰孙占磊 景喜双 宋彰桓赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划部件对接位姿比对实时测量; 描述： 和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。

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