航空文献资源库

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舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制: 作者： 戚基艳 金嘉琦 付景顺 来源： 上海交通大学学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 舰载机无杆式牵引车稳定性运动方程控制器; 描述： 对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析．考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响，建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型．分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分（PID）控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩，从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随．应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证．仿真结果显示，所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性．基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随，实现了对牵引车的稳定控制．在5级及以下海况的干扰下，能够保证系统响应迅速、稳健性高，有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.

舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析: 作者： 戚基艳 金嘉琦 邹姗姗 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 稳定性舰载机纵向动力学建模无杆式牵引车; 描述： 舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析

新型智能舰载机牵引车结构与性能分析: 作者： 赵强 戚基艳 金嘉琦 卞家杰邹姗姗 来源： 机械工程师 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 舰载机牵引车轮毂电动机智能; 描述： 舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。

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