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- 航空摄影中飞机姿态角速度的估计
- 作者： 张雪菲 丁亚林 匡海鹏 刘志明 来源： 第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 横滚角速度 惯性空间 状态观测器 航空相机
- 描述： 为了减小飞机在飞行过程中的横滚姿态角速度对航空相机摆扫方向上的成像质量影响，提出了一种基于不同惯性空间的状态观测器对飞机横滚角速度估计的方法。首先，对飞机横滚角速度进行分析研究，采用频域法建立俯角控制系统的数学模型。其次，利用俯角系统光纤陀螺测量的角速度信息以及光电编码器反馈的角位置信息，分别设计基于惯性空间、非惯性空间的状态观测器。最后，通过模拟飞机姿态角速度的变化，对观测器估计的飞机横滚角速度进行仿真研究。仿真结果表明：观测器能够较准确地对飞机横滚角速度进行预测，验证了基于不同惯性空间的观测器方法对飞机横滚角速度估计的可行性。
- 航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿
- 作者： 李昕阳 李清军 张雪菲 杨永明 张景国 来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 干扰观测器 H_∞标准控制问题 LMI 钢丝绳 柔性传动 航空相机
- 描述： 为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能。在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_∞鲁棒干扰观测器。相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响。对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函