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- 基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究
- 作者： 张长勇 郭聪 李玉洲 张朋武 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 舱门识别与定位 YOLOv5 机场特种车辆 自动靠机 三维定位
- 描述： 角点的像素，利用空间几何关系，实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时，实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5～10 cm的安全距离要求。
- 基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
- 作者： 张长勇 王彤 来源： 包装工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维装箱 航空行李 混合遗传算法 多约束
- 描述： 基于混合遗传算法的飞机腹舱装载优化
- 基于混合智能算法的航空集装箱多目标装载优化
- 作者： 张长勇 张春婷 来源： 包装工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维装箱 集装箱装载 多目标优化 三空间分割
- 描述： 基于混合智能算法的航空集装箱多目标装载优化