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基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法: 作者： 罗其俊相承志 张红颖 来源： 电子测量与仪器学报 年份： 2025 文献类型： 期刊 关键词： 飞机泊位重叠区域骨架点云点云配准位姿估计; 描述： 基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法

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