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混沌优化算法在航空地形匹配导航中的应用
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作者:
张涛
来源:
2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空导航 地形匹配导航 迭代最近点 混沌优化 函数优化
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描述:
如何利用导航系统测得的位置数据来准确定位飞行器的真实位置是地形匹配导航中的一个关键问题。迭代最近点算法是航空地形匹配导航中被广泛研究和采用的一类方法。为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配实时性的要求。