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基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究: 作者： 盛贤君王杰姜涛刘睿智 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划视觉数字化飞机发动机; 描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。

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