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面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划: 作者： 张二虎 郑永帅 杨朝栋 刘国良 田国会 来源： 计算机工程与应用 年份： 2025 文献类型： 期刊 关键词： 覆盖路径规划大飞机表面检测视觉覆盖组合优化无人机; 描述： 面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

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