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四旋翼飞行器非线性姿态控制研究: 作者： 康艳超 来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器 Backstepping PD 自抗扰控制; 描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

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