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- 卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究
- 作者： 孟涛 来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常 FIR窗函数数字滤波器 卡尔曼滤波
- 描述： 重力场信息对于地球科学、国民经济和国防建设来说非常重要，航空重力测量是目前快速地获取重力场信息的一个重要手段。本文针对航空重力测量，开展重力数据处理研究，无疑具有重要的现实意义。本论文主要研究内容和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波器进行了数据处理，并与商用软件处理结果对比，滤波效果良好； 针对同一组重力测量实测数据，把FIR汉宁窗低通滤波器与正反卡尔曼滤波器滤波结果进行了对比研究，发现滤波效果后者优于前者； 本论文的研究成果可直接用于我国航空重力测量数据处理研究，并且具有很好的应用价值。
- 卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究
- 作者： 孟涛 来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常 FIR窗函数数字滤波器 卡尔曼滤波
- 描述： 重力场信息对于地球科学、国民经济和国防建设来说非常重要，航空重力测量是目前快速地获取重力场信息的一个重要手段。本文针对航空重力测量，开展重力数据处理研究，无疑具有重要的现实意义。本论文主要研究内容和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波器进行了数据处理，并与商用软件处理结果对比，滤波效果良好； 针对同一组重力测量实测数据，把FIR汉宁窗低通滤波器与正反卡尔曼滤波器滤波结果进行了对比研究，发现滤波效果后者优于前者； 本论文的研究成果可直接用于我国航空重力测量数据处理研究，并且具有很好的应用价值。