全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
- 地面风实时测量无人平台
- 作者： 张广政 姜博文 高进哲 来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机回收模型 STM32板、ZigBee协议 地面风测量 热温差式风速传感器
- 描述： 地面风的风速和风向是影响无人机精确回收的重要因素。本文设计并实现200米以下地面风实时测量系统,以四轴飞行器为搭载平台、热温差式风速传感器为测量手段、stm32板为下位机、ZigBee为通讯模块,可替代传统手持式测风仪,精确获取不同高度的风速风向数据,并对正逆风和侧逆风两种不同模式下的精确回收进行分析,论文首先进行系统的整体方案设计,包括硬件设计、软件设计和测量数据的应用分析。接着按照各个章节展开,选择合适硬件搭建平台,编写下位机程序,设计通讯网络,开发上位机显示界面,建立无人机精确回收模型并进行实测数据分析。研究成果对提高伞降回收型无人机的回收精度具有一定参考意义。