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- 航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势
- 作者： 黄云 肖贵坚 邹莱 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削 轨迹规划 磨削机理 航空发动机叶片 表面完整性
- 描述： 航空发动机叶片的型面精度及表面完整性对其疲劳寿命和气流动力性等影响巨大。机器人砂带磨削由于其灵活性好、易于调度、通用性强等特点成为提高叶片表面完整性的有效加工方法之一,但是工业机器人一般仅适用于粗加工,而对于半精加工以及精加工,提高机器人的定位精度是决定加工质量的关键问题。因此,对航空发动机叶片机器人砂带磨削研究现状进行归纳总结,为实现叶片精密磨削提供参考。首先,对叶片机器人砂带磨削系统的组成和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法;然后,对叶片机器人砂带磨削运动控制技术研究进行了介绍,并分析了叶片机器人砂带磨削系统及集成技术;最后,对航空发动机叶片机器人砂带磨削研究现状进行了总结,在此基础上对其发展趋势进行了分析。
- 基于单颗粒模型的航发叶片砂带磨削微观仿生锯齿状表面形成及试验
- 作者： 肖贵坚 贺毅 黄云 李伟 李泉 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 单颗粒模型 锯齿状表面 鲨鱼皮 钛合金叶片 仿生表面 砂带磨削
- 描述： 基于鲨鱼皮衍生出来的微观仿生表面被广泛应用于机翼等航空零部件的设计中，对于提高航空零部件的疲劳寿命、气流动力性等服役性能具有重要作用。砂带磨削能实现零部件表面的高完整性要求的加工，故常用于叶片、整体叶盘等复杂曲面的精密磨削，且能实现微观表面形状，但目前缺乏砂带磨削微观表面的系统研究从而难以实现其精确控制。首先，分析了微观仿生锯齿状表面的典型结构特征，基于单颗粒砂带磨削模型，研究了单颗粒砂带磨削去除机理；然后，建立了砂带磨削多颗粒参数化数学模型，提出了微观仿生锯齿状表面砂带磨削方法；最后，以钛合金叶片型面为对象，搭建以钛合金为典型材料的微观仿生锯齿状表面砂带磨削基础实验平台，进行仿生表面的试验验证。通过对磨削后叶片的表面微观形状参数进行检测，结果表明通过砂带磨削方法实现的微观仿生锯齿状表面以锯齿形沟槽为主，其中沟槽的宽度在2.5～8 μm之间、平均值为4.91 μm，沟槽的高度在3.5～9 μm之间、平均值为5.91 μm，沟槽的夹角在28°～68°之间、平均值为42.3°，验证了微观仿生锯齿状表面砂带磨削的可行性。