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飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究: 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 轨迹规划误差补偿装配自抗扰控制; 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

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