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基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究: 作者： 张长勇郭聪李玉洲张朋武 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 舱门识别与定位 YOLOv5 机场特种车辆自动靠机三维定位; 描述： 角点的像素，利用空间几何关系，实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明，改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时，实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5～10 cm的安全距离要求。

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