首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【检索词:
Ti
】搜索到相关结果
1
条
按文献类别分组
期刊
(47)
学位论文
(38)
会议论文
(15)
报纸
(3)
按栏目分组
期刊
(47)
学位论文
(38)
会议论文
(15)
报纸
(3)
按年份分组
2023
(3)
2022
(17)
2021
(3)
2020
(16)
2019
(19)
2018
(19)
2017
(12)
2016
(14)
按来源分组
科技风
(3)
中国民用航空飞行学院
(2)
江苏大学
(2)
装备环境工程
(2)
山东大学
(2)
钛工业进展
(2)
第十二届中国高温合金年会
(2)
Source-文献来源
(2)
电源世界
(1)
技术与市场
(1)
世界有色金属
(1)
中国钛业
(1)
中国航空报
(1)
航空计算技术
(1)
齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
(1)
中北大学
(1)
SAMPE CHINA 2009暨中国国际先进材料与工艺技术学术研讨会
(1)
-1
(1)
领先接触——第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛
(1)
重庆市机械工程学会热处理分会、重庆市金属学会金属材料专委会、重庆市热处理行业协会2011年学术年会
(1)
2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA2011)
(1)
《中国的设计与创新》2011年学术会议
(1)
第五届钛合金结构成形及焊接技术交流会暨第十届超塑性学术研讨会
(1)
中国有色金属工业协会钛锆铪分会2013年年会
(1)
山东工业技术
(1)
金属加工(冷加工)
(1)
指挥信息系统与技术
(1)
西南交通大学
(1)
中国人民解放军信息工程大学测绘学院第五届博士生学术论坛
(1)
中国农业机械化科学研究院
(1)
关键词
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
作者:
宫勋
付云博
姜良旭
曹策
郭同健
来源:
系统工程与电子技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
twisting算法
Super
扩张状态观测器
四旋翼飞行器
故障重构
描述:
针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但随之而来经常会导致噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。
<
1
>
Rss订阅
订阅地址: