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关键词
航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦
参数
的分步辨识
作者:
曾德林
肖凯
林竹翀
张立
来源:
光学(精密工程)
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿
描述:
能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦
参数
辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了
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倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
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