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- 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
- 作者： 李昕阳 来源： 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制
- 描述： 了俯角控制系统的干扰抑制，基于钢丝绳传动的扭振抑制以及快速、高精度定位等技术难题，将基于干扰观测器的控制策略应用到俯角系统控制中，并从理论分析、数值仿真和应用实现三个方面对基于干扰观测器的控制技术进行了