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关键词
自抗扰
控制
技术在航空相机镜筒
控制
系统中的应用研究
作者:
黄浦
来源:
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空相机 镜筒 自抗扰控制 过渡过程安排 非线性控制律 扩张状态观测器 扰动补偿
描述:
为
1
°/s时稳速精度达到0.4%以内,验证了ADRC作为一种通用
控制
器的
控制
性能。提出采用改进的TD设计速度响应过渡过程,消除了通用TD在响应初始阶段的假死区效应。采用软件模拟载机角速度扰动的方式验证
数字航空相机前向像移补偿
控制
系统研究
作者:
李晗
来源:
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空相机 像移补偿 直流稳速系统 超前
滞后 自适应
描述:
本文对数字航空摄影相机前向像移补偿
控制
系统进行了研究,针对长春光机所承担的某航空相机项目中的机械式像移补偿系统的机械结构,研究了像移补偿
控制
系统。该系统
控制
像移补偿机构的补偿速度,在曝光期间保持驱动
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