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- 航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术
- 作者： 李江华 来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力测量 捷联惯导系统 杆臂效应 杆臂估计 卡尔曼滤波
- 描述： 理论力学的基本原理出发,分析和阐明了杆臂效应误差产生的机理,结果表明杆臂效应误差主要由载体的角运动所引起。论文推导了因杆臂误差而产生的位置、速度和加速度误差表达式,分析了加速度计存在的内杆臂效应误差