关键词
干扰观测器和先进控制在航空相机位系统中的应用研究
作者: 付金宝   来源: 中国科学院大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空相机  反射镜  像移补偿  观测器  抗饱和  模糊PID  遗传算法  摩擦扰动  力矩波动  
描述: 的Anti-Windup等技术难题,对于提高该相机分辨率、纵向定位精度及缩短相机工作时序周期具有重要的研究意义。本文围绕着XX-CCD相机位控制系统的性能指标和技术难点开展以下几方面研究工作。1
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