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- 顾及误差频谱特性的CHZ重力仪航空应用研究
- 作者： 梁星辉 柳林涛 吴鹏飞 何建刚 来源： 2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力测量 误差频谱分析 CHZ重力仪 阻尼系数
- 描述： 给出了航空重力测量误差频域分析的方法,利用功率谱密度从频域分析了航空标量重力测量系统恢复重力场的能力及影响因素。介绍了CHZ 重力仪的主要特点,并利用实测空中重力异常数据及机载GPS动态加速度
- 基于GNSS的航空载体定姿算法
- 作者： 刘晓辉 党亚民 来源： 2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
- 描述： 本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当前”统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法，并详细描述了算法中观测方程