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自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究: 作者： 黄浦 来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 航空相机　　镜筒　　自抗扰控制　　过渡过程安排　　非线性控制律　　扩张状态观测器　　扰动补偿; 描述： ,成功实现了镜筒速度和位置的自抗扰控制。建立了系统的仿真模型和数学模型。研究和分析TD理论,验证了TD在过渡过程安排和滤波方面的良好性能。对两种非线性控制律进行了分析,设计了LPD、NLPD和TOFC

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