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根据【检索词:
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关键词
航空标志球
装置
及装卸机器人系统研究
作者:
贾永刚
程志勇
郭锐
李勇
栾贻青
来源:
制造业自动化
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
描述:
针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球
装置
。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统
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