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根据【检索词:
激光扫描 航空影像 点云识别 特征提取
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关键词
航空
叶片形貌高精度结构光
扫描
视点规划
作者：
李茂月
蔡东辰
赵伟翔
肖桂风
来源：
中国光学(中英文)
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
边界提取
薄壁叶片
视点规划
点云分割
法向量统计
描述：
，从而完成
点
云
均匀分割。然后，对分割后的
点
云
数据建立有向包围盒获取中心
点
坐标，并对其法向量进行统计，确定主法线方向，从而生成高精度
扫描
的视点坐标。最后，对叶片进行表面形貌检测验证，实验结果表明，与超体素
基于
航空
单目相机的目标定位技术
作者：
王鑫
李玉芳
任航
韩松伟
刘立刚
孙明超
宋策
来源：
中国光学(中英文)
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
特征提取
特征匹配
目标定位技术
姿态
描述：
匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征
点
的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在特征匹配
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