关键词
舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制
作者: 戚基艳   金嘉琦   付景顺   来源: 上海交通大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 舰载机无杆式牵引车   稳定性   运动方程   控制器  
描述: (PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够
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