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关键词
舰载机无杆式牵引车横摆
稳定性
控制
作者：
戚基艳
金嘉琦
付景顺
来源：
上海交通大学学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
舰载机无杆式牵引车
稳定性
运动方程
控制器
描述：
对舰载机无杆式牵引车的横摆
稳定性
控制进行深入的研究分析．考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响，建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型．分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分
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