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根据【检索词:
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关键词
航空标志球
装置
及装卸机器人系统研究
作者：
贾永刚
程志勇
郭锐
李勇
栾贻青
来源：
制造业自动化
年份：
2016
文献类型 ：
期刊
关键词：
架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
描述：
针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球
装置
。机器人系统包括线上行走机器人
机械
本体、机载控制系统及地面遥控系统。
机械
本体设计轻巧,机载控制系统
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