关键词
飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计
作者: 黄小东   汪泉   来源: 制造技术与机床 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 末端执行器   预连接紧固件   拧紧力矩   对位  
描述:末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。
基于容栅的自传感航空位移执行器的研究
作者: 荀尚伟   李星亮   徐昌语   郭蒙   来源: 第八届中国航空学会青年科技论坛 年份: 2018 文献类型 : 会议论文 关键词: 航空   执行器   容栅   自传感   位移传感器  
描述: 基于容栅的自传感航空位移执行器的研究
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