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- 基于递增式重建的无人机航空影像稀疏重建
- 作者： 张晶晶 来源： 东华理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PnP问题 无人机影像 影像稀疏重建 由运动恢复结构 影像检索
- 描述： 基于递增式重建的无人机航空影像稀疏重建
- 无人机航空γ谱仪对地人工核素无源效率刻度方法研究
- 作者： 徐辉 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机航空γ谱仪 核应急监测 探测效率刻度 数值积分法
- 描述： 无人机航空γ谱仪对地人工核素无源效率刻度方法研究
- 基于Dijkstra算法的无人机航空影像拼接线生成方法研究
- 作者： 李茂森 来源： 东华理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 正射影像拼接线 Delaunary算法 渐进式形态学滤波 Dijkstra算法 DSM
- 描述： 基于Dijkstra算法的无人机航空影像拼接线生成方法研究
- 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
- 作者： 张旭 来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术 仿真平台Airsim 算法改进 卡尔曼滤波 GPS/INS
- 描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验