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- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
- 作者： 曾德林 肖凯 林竹翀 张立 来源： 光学(精密工程) 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿
- 描述： 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化