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关键词
航空光电
稳定
平台质量不平衡力矩的前馈补偿
作者：
申帅
张葆
李贤涛
张士涛
来源：
光学精密工程
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
质量不平衡力矩
光电稳定平台
扰动隔离度
高频振动
前馈补偿
描述：
讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电
稳定
平台性能的影响。基于传统光电
稳定
平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法
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