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关键词
飞机蒙皮检测
机器人
吸盘组控制分配器设计
作者：
陈磊
王从庆
谢勇
吴林峰
来源：
电光与控制
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
执行器控制
真空负压
矩阵切换
飞机蒙皮检测机器人
控制分配器
描述：
以飞机蒙皮检测
机器人
为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测
机器人
的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制
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