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- 智能工业机器人在航空制造业的应用
- 作者： 殷俊 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能工业机器人 航空制造 智能测量 智能规划
- 描述： 航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。
- 航空标志球装置及装卸机器人系统研究
- 作者： 贾永刚 程志勇 郭锐 李勇 栾贻青 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
- 描述： 针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统