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- 航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
- 作者： 李贤涛 来源： 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二级 引导型 自抗扰控制器 主动抗扰 被动抗扰 等效扰动电压 鲁棒性
- 描述： 过程中，飞机飞行姿态的不断变化，发动机的振动、气流扰动等因素均会导致驱动电机的输出力矩不能够完全准确地驱动框架，如此一来，便使得视轴不能按照期望的方式稳定在目标位置。由此可见，如何提高系统的扰动抑制能力，是