多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 现代计算机技术和通信技术的飞速发展,飞行器个体执行任务能力增强的同时,也迫切希望更显著地提高完成更复杂任务的能力和效率。多飞行器编队协同执行任务能显著提高这些指标,基于通信技术传输集群邻居信息

飞行器目标视觉定姿定位算法的研究

作者： 晏开云   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高级可视泊位引导系统   图像分割   定姿定位   单应性  

描述： 飞行器目标视觉定姿定位算法的研究

某飞行器外场保障系统设计与实现

作者： 向阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外场保障   通用数据交互方式   自动测试系统   试验数据处理  

描述： 某飞行器外场保障系统设计与实现

针对集群目标的多飞行器协同拦截问题研究

作者： 李林汉   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域覆盖控制   协同制导律   集群对抗   固定时间一致性   多飞行器  

描述： 针对集群目标的多飞行器协同拦截问题研究

仿蒲公英飞行器气动外形设计与优化

作者： 王枭   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 流体力学数值分析   飞行特性   涡旋   仿蒲公英飞行器  

描述： 仿蒲公英飞行器气动外形设计与优化

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

某飞行器交会对接任务规划算法研究与实现

作者： 张雨婷   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 交会对接   混合系统   任务规划  

描述： 某飞行器交会对接任务规划算法研究与实现

飞行器平台管理分系统地面通用测试软件的设计与实现

作者： 殷允浩   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通用性   控制文档   模块化   平台管理  

描述： 飞行器平台管理分系统地面通用测试软件的设计与实现