飞行器目标视觉定姿定位算法的研究

作者： 晏开云   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高级可视泊位引导系统   图像分割   定姿定位   单应性  

描述： 飞行器目标视觉定姿定位算法的研究

针对集群目标的多飞行器协同拦截问题研究

作者： 李林汉   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域覆盖控制   协同制导律   集群对抗   固定时间一致性   多飞行器  

描述： 针对集群目标的多飞行器协同拦截问题研究

仿蒲公英飞行器气动外形设计与优化

作者： 王枭   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 流体力学数值分析   飞行特性   涡旋   仿蒲公英飞行器  

描述： 仿蒲公英飞行器气动外形设计与优化

通用航空SMS建设研究及航空安全管理信息系统开发

作者： 曹慧明   来源： 电子科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通用航空　　安全管理体系　　风险控制　　通用航空安全信息管理  

描述： 安全是民航业可持续发展的先决条件。作为民用航空业的重要组成部分——通用航空,由于自身的特性,迫切需要建立一套完善有效的安全管理体系,保证通用航空安全运行。本文从探索通用航空安全体系建设出发,详细分析

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

某飞行器交会对接任务规划算法研究与实现

作者： 张雨婷   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 交会对接   混合系统   任务规划  

描述： 某飞行器交会对接任务规划算法研究与实现

飞行器平台管理分系统地面通用测试软件的设计与实现

作者： 殷允浩   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通用性   控制文档   模块化   平台管理  

描述： 飞行器平台管理分系统地面通用测试软件的设计与实现

基于FMI的飞行器联合仿真技术研究

作者： 樊卿   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型封装与集成   联合仿真技术   FMI标准   仿真调度   分布式  

描述： 基于FMI的飞行器联合仿真技术研究