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- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： 误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态
- 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
- 作者： 张圣麟 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系 智能升降托架 结构优化设计 全向动态特性 飞机装配 智能重载AGV
- 描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究
- 飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究
- 作者： 孙萌萌 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生 信息物理系统 飞机总装配生产线可视化平台 飞机总装配车间数据采集平台 智能制造 CPS建模 飞机总装配生产线数字孪生系统
- 描述： 飞机总装配生产线数字孪生系统若干关键技术研究