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- 基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
- 作者： 张颖龙 赵有乐 来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波 无人机 油气管道安全管理 PID控制
- 描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。