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- 飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
- 作者： 陈磊 王从庆 谢勇 吴林峰 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制 真空负压 矩阵切换 飞机蒙皮检测机器人 控制分配器
- 描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制
- 基于直觉模糊的军用飞机大修效能评估方法
- 作者： 单志峰 王育辉 常政 罗承昆 蔡忠义 来源： 电光与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机大修 直觉模糊层次分析法 加权集结算子 效能评估
- 描述： 针对军用飞机大修效能评估中评价信息如何科学处理的问题,提出了基于直觉模糊的军用飞机大修效能评估方法。构建了飞机大修效能评估指标体系;基于直觉模糊数间的相似度,引入判断矩阵相似度确定专家权重;运用直觉