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关键词
面向航空
发动机
复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
作者：
漆琪
杨吉祥
丁汉
来源：
机械工程学报
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人测量
无干涉区域
位姿优化
运动光顺
差分进化算法
描述：
航空
发动机
机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂，为实现机匣内腔余量的准确去除，须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器，可充分发挥机器人灵巧运动的特点，实现复杂腔体的测量
基于改进多目标人工蜂群算法的航空
发动机
管路智能布局方法
作者：
张禹
公健
唐滋阳
吕董
常育嘉
巩亚东
来源：
机械工程学报
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
管路智能布局
航空发动机
多目标人工蜂群算法
Pareto最优解集
描述：
针对航空
发动机
管路布局目前存在的问题，一种基于改进多目标人工蜂群算法的航空
发动机
管路智能布局方法被提出。在该方法中，首先以管路长度最短、弯头数最少和流阻最小为优化目标，将管路弯曲半径、夹角、直线
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