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关键词
航空发动机叶片原位磨削机械臂
设计
及关键技术研究
作者：
张欢
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
灵巧柔性机械臂
叶片缺口类损伤
原位磨削
运动学建模
静力学分析
描述：
航空发动机叶片原位磨削机械臂
设计
及关键技术研究
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