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关键词
基于航空单目相机的目标定位技术
作者：
王鑫
李玉芳
任航
韩松伟
刘立刚
孙明超
宋策
来源：
中国光学(中英文)
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
特征提取
特征匹配
目标定位技术
姿态
描述：
匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在
特征匹配
基于航空单目相机的目标定位技术
作者：
王鑫
李玉芳
任航
韩松伟
刘立刚
孙明超
宋策
来源：
中国光学(中英文)
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
特征提取
特征匹配
目标定位技术
姿态
描述：
匹配。接着，利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后，使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息，从而实现目标定位。实验结果表明，改进的SURF算法在
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